helperのテストをしていた時にApplicationControllerで設定しているdefault_url_optionsが動いていないという問題が発生。
確かにhelper単体ではcontrollerの動きは関知していないわけで、当然ApplicationControllerの処理は動いていないわけですね。
ということで以下のようなモックを作成して対応しました。
allow(ActionController::Base).to receive(:default_url_options).and_return(locale: I18n.locale)